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浙江專用石墨加工中心廠家

出處:浙江專用石墨加工中心編輯:上善精機 發(fā)表時間:2020-07-05 17:12

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專用石墨加工中心機械傳動部件的轉(zhuǎn)動慣量會影響整個系統(tǒng)的諧振頻率和動態(tài)性能,特別是對于專用石墨加工中心來說,移動負載的慣性較大,因此有必要解決負載/電機的慣性匹配問題。

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根據(jù)牛頓第二定律,系統(tǒng)加速度轉(zhuǎn)矩=系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量M×角加速度,電機轉(zhuǎn)矩的*大值是在進給系統(tǒng)電機選擇h時確定的。

如果希望系統(tǒng)角加速度的變化很小,系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量的變化應(yīng)該很小,所以負載變化的比例很小,這通常稱為慣性匹配。

朱德志等人指出,如果只考慮轉(zhuǎn)矩匹配而忽略慣性E匹配,將會影響交流伺服系統(tǒng)的靈敏度、伺服精度和瞬態(tài)響應(yīng)時間。此外,在雙軸M步驅(qū)動的M套系統(tǒng)中,慣性失配會導(dǎo)致雙軸運動不同步,系統(tǒng)會振蕩或抖動,降低加工精度,因此必須處理好慣性匹配問題。R26一般來說,負載慣性越小,專用石墨加工中心系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)越好。相反,負載慣性越大,控制電機就越困難。當負載慣量大于或等于電機轉(zhuǎn)子慣量的3倍時,伺服電機的可控性將顯著降低,系統(tǒng)可能會異常工作。

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