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鋼件鉆攻機(jī)

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在多軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)和復(fù)坐標(biāo)快速變換發(fā)展的基礎(chǔ)上紹了1960年代Stewart平臺的概念,即改變六極長度,實(shí)現(xiàn)六自由度運(yùn)動(dòng)。六桿機(jī)床(又稱虛軸機(jī)床)是上世紀(jì)革命性機(jī)床運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的突破。這種數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的重大突破引起了廣泛關(guān)注。

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自動(dòng)鉆攻一體機(jī)

鋼件鉆攻機(jī)由基座、運(yùn)動(dòng)平臺和六個(gè)伸縮元件組成,每個(gè)桿的兩端通過球形支架連接到基座,采用伺服電機(jī)和球形螺桿根據(jù)數(shù)控實(shí)現(xiàn)膨脹運(yùn)動(dòng)。工件固定在基座上,相對于達(dá)到所需的空間處理軌跡,工具工作六度自由度。圖1恰好是g系列六桿處理中心圖。不同之處在于運(yùn)動(dòng)平臺和主軸部件是倒置的,主軸部件的方,有效地增加了主軸部件的運(yùn)動(dòng)空間。顯示了運(yùn)動(dòng)平臺和主軸部件。該機(jī)采用主軸圓代替運(yùn)動(dòng)平臺,其中三個(gè)位于主軸上部,三個(gè)位于主軸下部。桿的另一端位于三個(gè)柱上,以取代固定平臺。

鋼件鉆攻機(jī)由滾珠絲杠和滾珠螺母驅(qū)動(dòng)。

鋼件鉆攻機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一是六對球形支架的設(shè)計(jì)和制造,球形支架將直接影響平臺的運(yùn)動(dòng)和定位。

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